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행렬식
정방행렬에 대해 하나의 값을 반환하는 함수
어떤 행렬이 역행렬을 가질 수 있는지를 판단하는 기준
행렬식이 0이 아니어야 역행렬이 존재함
여인자
소행렬에 부호를 곱한 것
여인자 행렬
모든 원소에 대해 여인자를 계산해서 만든 행렬
전치 행렬
행과 열을 뒤바꾼 행렬
여인자 행렬을 전치해서 수반행렬을 만듦.
수반 행렬
여인자 행렬의 전치 행렬
역행렬 계산의 핵심 구성요소
역행렬
어떤 행렬 A에 대해, 역행렬이 존재하여, 둘의 곱이 단위행렬이 되는 행렬
행렬식이 0이 아니어야 함.
선형 방정식에서 해를 구하거나, 좌표 변환을 역으로 돌릴 때 사용
시루스 법칙
3*3 행렬의 행렬식을 쉽게 계산할 수 있는 직관적인 방법
다만 3*3까지만 사용 가능하고, 4*4 이상은 확장되지 않음.
역행렬 구하는 과정

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